OmniProcamUnity文件总结

文件构成

• Lib
  • libOmniProCam
  • libOmniProCamCalibration
• OmniProcam
  • Projection
    • Camera
    • ProjectionTarget
    • RenderTexture
    • Shader
  • DebugUI
  • LibOmniProCamManager

其中，在lib里面有calibration用的接口，在里面设定好了投影仪需要的参数数量和相机需要的参数数量。在lib里面直接放了老师写好的dll，所以其实cs文件是在访问这些dll的内容

Camera

• 目的：初始化相机

变量

• 创建一个class：cameraInitializer，继承了Monobehaviour
  • MonoBehaviour是每一个unity的script的基础类
• public的gameobject，用来决定setup哪个相机，这个相机直接从unity的UI里面拽进去
• protected的camera类，targetcamera
  • projected可以在这个class以及所有继承这个class的里面被访问，但是private只能在这个class中被访问
  • Camera是unity里面一个表示相机的类
• 创建了两个float的数组，大小和之前设置好的相机参数，和投影仪参数一样
• 初始化三个4x4的矩阵，分别是相机的intrinsic，extrinsic以及相机的投影矩阵
  • Matrix4x4可以表示transformation的矩阵，包括平移旋转等等

函数

• void Awake()
  • 功能
    • 在开始之前初始化variable或者game state，在整个stript里面只被call一次
    • 在所有的object初始化结束之后
    • 通常在start之前被call
  • 效果
    • 初始化了calibration
    • 设定好了目标的相机，并且把这个相机setup
• protected void setupCamera(Camera targetCamera, int cameraIndex)
  • 直接call了dll里面写好的功能（但是这里得到的是projector的，为什么？），得到了各种参数
  • 关于GChandle
  • 然后把distortion和都记录下来了，直接把translation和rotation（相机的外矩阵）赋值给了目标相机、这样目标相机就能直接移动到应该到的位置上了
• 另外两个函数可以返回这里目前没有用到的distortion k（4个）和c（2个）

device